单项选择题 机构传力性能的好坏能用（）来衡量。

单项选择题 机构的极位夹角是（）所夹的角度。

问答题 如图所示的齿轮系中，已知各齿轮的齿数为Z1=32，Z2=16，Z3=64，求下列两种情况时，齿轮3的转速n3及其转向。