单项选择题 装配（）是产品或部件装配关系中由有关零件的线性尺寸（包括面与面、面与轴线、轴线与轴线之间的距离）或相互位置关系值（平行度、垂直度、同轴度等）所组成的一组相互联系，彼此组成封闭图形的尺寸组合。

单项选择题 机器人（）是一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。

单项选择题 离线编程系统主要由用户接口，机器人系统的三维几何构型、（）计算、轨迹规划、三维图形动态仿真、通信接口和误差校正等部分组成。