多项选择题
用INA方法进行多变量系统频域设计，下列说法正确的是（）
A.构造预补偿矩阵Kp（s）的目的是为了使G（s）Kp（s）为对角占优矩阵B.能够实现多变量反馈系统的完全解耦C.选取预补偿矩阵Kp（s）可以用试凑方法，如取Kp（s）=G-1（0）D.求取预补偿矩阵Kp（s）可以采用伪对角化的方法
多项选择题 设计状态观测器需要哪些参数？（）
多项选择题 超前滞后校正器设计函数leadlagc（）需要被控对象的下列哪些参数？（）
单项选择题 关于OCD（最优控制器设计界面），下列说法错误的是（）
