多项选择题
以下关于内模控制叙述正确的是（）。
A.内模控制可以克服阶跃扰动B.内模控制不能克服阶跃扰动C.内模控制可以跟踪阶跃输入D.内模控制不能跟踪阶跃输入
多项选择题 改进的Smith补偿器具有如下优点（）。
多项选择题 对纯滞后过程采用常规PID控制时，存在的问题有（）。
多项选择题 以下哪些工业过程中，具有纯滞后现象（）
