单项选择题
在一个曲柄摇杆机构中，若曲柄与连杆处于共线位置，那么当（）为主动件时，机构将位于死点位置。
A.摇杆B.连杆C.曲柄D.不确定
单项选择题 机构中只可能存在一个（）
单项选择题 若有两个平面低副机构的自由度都等于１，现若使用一个带有两个转动副的可动构件将两个机构中的两个可动构件通过两个转动副连接起来，那么得到的这个装置的自由度等于（）。
单项选择题 机构中，某些不影响机构运动传递的结构对称部分所引入的约束，称为（）
