单项选择题 以下能够正确描述专家控制系统基本特性是（）。

单项选择题 模型预测控制有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。

单项选择题 可编程控制器通过串行通信接口相互连接起来，通常系统的连接形式是（）结构。