填空题
工业控制计算机由（）和（）两大部分组成。
计算机基本系统；输出系统
填空题 步进电动机按其工作原理主要分为（）和（）两大类
填空题 摩擦对伺服系统的影响主要由（）
填空题 齿轮传动副的设计中，总传动比分配原则有（），重量最轻原则和（）三种。
