填空题
齿轮传动副的设计中，总传动比分配原则有（），重量最轻原则和（）三种。
最小等效转动惯量原则；输出转角误差最小原则
填空题 单片机控制系统的设计内容包括（）、（）和（）三个部分。
填空题 柔性制造系统按机床台数和工序数可分为FMC，（），FMS和柔性制造工厂（FMF）四类。
填空题 工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。
