填空题 齿轮传动副的设计中，总传动比分配原则有（），重量最轻原则和（）三种。

填空题 单片机控制系统的设计内容包括（）、（）和（）三个部分。

填空题 柔性制造系统按机床台数和工序数可分为FMC，（），FMS和柔性制造工厂（FMF）四类。