单项选择题 铰接四杆机构由（）、连杆、游梁组成。

单项选择题 游梁在铰接四杆机构中称为（）。

单项选择题 抽油机铰接四杆机构运动中，减速器是固定不动的，主要靠减速器输出轴做（）运动。