单项选择题 抽油机铰接四杆机构运动中，减速器是固定不动的，主要靠减速器输出轴做（）运动。

单项选择题 在缝纫机的铰接四杆机构中，连杆是做（）运动。

单项选择题 在铰接四杆机构中，摇杆只做上、下（）运动。