多项选择题
协作工业机器人控制方式有（）
A.点位控制方式B.连续轨迹控制方式C.力矩控制方式D.智能控制方式
多项选择题 前馈性ADPCM编码器的输出包括（）
多项选择题 涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有（）
多项选择题 以下关于rospy的描述，正确的是（）
