单项选择题 若为传感器的输入量，是其输出量，则传感器的灵敏度为（）

单项选择题 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）

填空题 对于以提高传动精度和减小回程误差为主的传动齿轮系，应按（）原则分配其各级传动比。