填空题
平面四杆机构有三种基本形式，即（）机构，（）机构和（）机构。
曲柄摇杆；双曲柄；双摇杆
填空题 平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是（），另一个是（），也可以两个都是（）或都是（）
填空题 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。
填空题 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。
