单项选择题 夹持式末端执行器常见形式有：（）式、夹板式、抓取式。

单项选择题 按照使用用途，机器人末端执行器主要分为（）型和加工型两大类。

单项选择题 出于安全考虑以及（）存在，离线编程生成的目标作业程序在自动运行前必须进行跟踪试运行。经确认无误后，方可在线搬运作业。