单项选择题
平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构` C.双摇杆机构
单项选择题 曲柄滑块机构是由（）演化而来的。
单项选择题 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）
单项选择题 当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
