单项选择题
在设计微位移机构和以极低速度运动的机构时，为避免或减轻这种爬行现象的影响，应采取的措施为（）。
A.减小相对滑动的速度B.减小系统的刚度C.提高零件的精度D.提高系统的刚度
多项选择题 有关矢量方程图解法的原理及求解的一些说法如下，其中的正确的说法（）。
单项选择题 一个运动链要变成为一个机构，（）。
单项选择题 下列装置在满足功能运动要求时其机构所需的自由度，（）是不正确的。
