问答题
机器人最基本的控制方法有哪些？
1）关节的运动控制及转矩（力）控制2）轨迹控制3）利用传感器反馈的运动调整
问答题 机器人传感器如何分类？方式和种类有哪些？
问答题 机器人控制系统的组成包括哪些部分？
问答题 直接驱动（DD）电机有何特点？有几种类型？
