单项选择题
曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。
A．等速 B．不等速 C．等加速 D．等减速
单项选择题 若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往复摆动，则该机构称为（）
填空题 铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
单项选择题 在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）
