单项选择题 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。

单项选择题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。

单项选择题 设计多环控制系统的一般原则是（）。