判断题
机器人在运行MoveJ指令过程中可能存在奇异点。
错误(↓↓↓ 点击‘点击查看答案’看答案解析 ↓↓↓)
判断题 机器人在空间内大范围移动一般使用MoveJ指令。
判断题 PLC可以通过外部IO控制机器人启动和停止功能。
判断题 在进行整机调试时必须按照先编写机器人程序、触摸屏画面最后编写PLC程序的顺序。