问答题
如何在分布式控制系统中实施解耦控制方式？
这类耦合可以转化为串级耦合，对这类串级解耦，可以用对角线、单位矩阵法，消除耦合元素。 如对角线矩阵法：
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问答题 判断该梯形图画法正确与否？
问答题 设被控对象传递函数为Gp（s），其前后均有较强干扰，采用复式控制（前馈和反馈），请画出系统框图并给出调节器。
问答题 绘制PLC的工作原理图并简述其工作过程。
