问答题
设被控对象传递函数为Gp（s），其前后均有较强干扰，采用复式控制（前馈和反馈），请画出系统框图并给出调节器。
因为被控对象前后均有较强干扰，所以在被控对象前后干扰通道的传递环节Gf和干扰补偿环节Gd......(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
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问答题 绘制PLC的工作原理图并简述其工作过程。
问答题 在数字PID控制中，为什么常采用增量算法？
问答题 画出数字PID闭环控制系统结构图，并阐述各部分特点。
