问答题
设计滚子从动件盘形凸轮机构时，实际轮廓上出现尖点过切的原因是什么？将可能出现什么后果？应如何加以避免尖点过切？
原因：滚子半径选择不当，使滚子半径等于了理论轮廓曲线某点的曲率半径，后果：造成运动失真，办法：增大基圆半径和减小滚子半径......
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问答题 请证明速度瞬心的三瞬心定理。
问答题 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？
单项选择题 在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（）。
