问答题 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？

单项选择题 在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（）。

单项选择题 周期性速度波动一般用（）调节其速度波动。