问答题
比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回......
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问答题 在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？
问答题 以实验中调节器Ⅱ为例，说明正负限幅值如何调整？
问答题 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标，常用的跟随性能指标和抗扰性能指标分别有哪些？
