问答题
以实验中调节器Ⅱ为例，说明正负限幅值如何调整？
在数字控制算法中，要对u限幅，须在程序内设置限幅值±um，当|u（k）|>um时，便以限幅值±um作为输出。增量式PI调......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
问答题 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标，常用的跟随性能指标和抗扰性能指标分别有哪些？
问答题 试举出几种你所知道的交流调速方案，并指出它们分别属于转差功率消耗性、转差功率回馈型、还是转差功率不变型。
问答题 从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？
