单项选择题

A.约束反力总是作用在接触点
B.约束反力的大小一般都是未知的
C.约束反力的方向总是与该约束所能阻碍的物体运动方向相反
D.约束反力的方向总是与该约束所能阻碍的物体运动方向相同