多项选择题
依靠臂架俯仰或小车运行的方法使吊具移动而改变幅度的机构是（）。
A.起升机构 B.旋转机构 C.变幅机构 D.运行机构
单项选择题 在回转式臂架型起重机中，实现货物径向水平移动的是（）。
填空题 变幅机构常用的驱动型式有：（）、（）、（）、（）。
填空题 变幅过程中实现臂架自重平衡的方法主要有：（）、（）、（）。
