单项选择题
在回转式臂架型起重机中，实现货物径向水平移动的是（）。
A.起升机构 B.变幅机构 C.回转机构 D.运行机构
填空题 变幅机构常用的驱动型式有：（）、（）、（）、（）。
填空题 变幅过程中实现臂架自重平衡的方法主要有：（）、（）、（）。
填空题 变幅过程中实现载重水平位移的主要方法有：（）、（）。
