问答题
何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？
复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。在有些机构中， 其某些构件所能产生的局部......
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问答题 机构具有确定运动的条件是什么？
填空题 （）称为机构的自由度。
填空题 在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。
