单项选择题 主PLC 通过（）传输给主小车、门架小车等机构信号，用来控制电流、电压、方向等信息。

单项选择题 CMS 中，无法查看的信息为（）。

单项选择题 电机状态信号反馈主要用（）、增量编码器进行，（）传递到主PLC 中，供主PLC 调用。增量编码器反馈到D435处理，再传递到主PLC。