单项选择题
日本RC-8型机械手，大臂采用（），起落时水平臂能自动保持与起始位置平行。
A.剪刀撑结构B.一对随动油缸结构C.四联杆结构D.齿条油缸机构
单项选择题 TP-865型机械手，采用电力拖动，液压传动，设有水平臂，大臂翻转采用（）。
单项选择题 CPG 型机械手的大臂采用（），并在其中段设仰角油缸。
单项选择题 KM-Ⅱ型机械手的大臂采用（）的自动平行装置，根部为立式螺旋油缸回转。
