填空题 若铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄，则称其为（）。在双曲柄机构中，若相对两杆平行且长度相等，则称其为（）。

填空题 凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的（），就可以使推杆得到预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。

填空题 在铰链四杆机构的两个连架杆中，若其一为曲柄，另一为摇杆，则称其为（）。