填空题 凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的（），就可以使推杆得到预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。

填空题 在铰链四杆机构的两个连架杆中，若其一为曲柄，另一为摇杆，则称其为（）。

填空题 在连架杆中，能做整周回转者称之为（），只能在一定范围内摆动者成为（）。