填空题 在铰链四杆机构的两个连架杆中，若其一为曲柄，另一为摇杆，则称其为（）。

填空题 在连架杆中，能做整周回转者称之为（），只能在一定范围内摆动者成为（）。

填空题 （）的共同特点是其原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的称之为连杆的中间构件，才能传动从动件。