单项选择题 示教是指由操作人员直接或间接引导机器人，一步步按实际要求操作一遍。机器人在示教过程中自动记忆示教的每个动作的位置，姿态，运动参数等，并（）生成一个连续执行全部操作的程序，存储在机器人控制装置内。

单项选择题 机器人系统电气系统维护主要包括对伺服系统，（），外围设备，传感器，异步电动机，伺服电动机和外部轴等的维护。

单项选择题 夹具一般由基准面、角座、规制板、夹爪、定位销、定位面、轴承、夹钳、气缸及气动元件组成，主要通过定位面、定位销、夹爪进行定位和夹紧。从而确保工件的（）位置。