单项选择题 机器人系统电气系统维护主要包括对伺服系统，（），外围设备，传感器，异步电动机，伺服电动机和外部轴等的维护。

单项选择题 夹具一般由基准面、角座、规制板、夹爪、定位销、定位面、轴承、夹钳、气缸及气动元件组成，主要通过定位面、定位销、夹爪进行定位和夹紧。从而确保工件的（）位置。

单项选择题 测量系统电池为一次性电池（非充电电池），需更换时消息日志会出现一条报警信息。该信息出现后，电池电量约可维持（）h。电池仅在控制柜断电的情况下工作，电池的使用寿命月7000h。

单项选择题 （）维护针对机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查，减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

单项选择题 正确铺设（）是确保AGV正常行走最为关键的环节，特别是在转弯处，可以防止AGV脱轨。

单项选择题 AGV引导方式主要有直角坐标引导、电磁引导、磁条引导、光学引导、（）导航和惯性导航6种。

单项选择题 自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）是指装备有电磁或（）等自动导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

单项选择题 工件坐标系的建立通常采用（），即原点、X轴方向点和XY平面上点。

单项选择题 工业机器人工具坐标系的建立方法主要有两种，外部基准标定法和（）标定法。

单项选择题 机器人默认工具坐标系的原点位于机器人连接（）的中心，当连接不同工具（如焊枪、激光器等）时，工具需获得一个用户定义的笛卡儿直角坐标系，其原点在用户定义的参考点上，这个过程的实现就是工具坐标系的建立，又称为工具坐标系的标定。

单项选择题 液压机的基本工作原理是（）原理。它利用液体的压力能，依靠静压作用使工件变形或使物料被压制成形。

单项选择题 （）的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体。

单项选择题 机器人通过I/O信号来实现对电磁阀的控制。I/O信号即输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的（）信号。

单项选择题 工业机器人常用的气动夹具有吸盘和手爪。气动夹具都通过（）控制。

单项选择题 （）是用来锉削金属板、金属棍或塑料板等的一种工具，用于对金属、木料、皮革等表层做微量加工。

单项选择题 机器人系统操作调整常用工具有：（）、螺钉旋具、锤子、钳子、电钻、万用表、剥线钳、液压端子压线钳等。

单项选择题 离线编程软件中的（）程序与现场机器人的TP程序可以相互导入和导出，即将程序导人到机器人，或将现场的程序导入到离线编程软件中。

单项选择题 工业机器人常用的基本运动指令有关节运动指令、线性运动指和（）运动指令。

单项选择题 在完成机器人运动轨迹和作业条件输入后，需试运行测试一下程序，以便检查各程序点及参数设置是否正确，此过程即跟踪。跟踪的主要目的是检查示教生成的（）以及末端执行器姿态是否已被记录。

单项选择题 机器人（）程序由用户编写的一系列机器人指令以及其他附带信息构成，以使机器人完成特定的作业任务。