单项选择题 传动机构是向手指传递运动和动力，以实现夹紧和松开动作的机构。该机构根据手指开合的动作特点分为回转型和（）型。

单项选择题 手指是直接与（）接触的构件。手部松开和夹紧工作，就是通过手指的张开和闭合来实现的。

单项选择题 夹持类取料手除常用的夹钳式外，还有勾拖式和（）式。