填空题 若系统的输出量为（），将此速度反馈到输入端，并与（）比较，就可以实现对系统的速度控制，这种控制系统称为速度伺服控制系统。

填空题 常用的伺服电动机有（）三种。

填空题 一般来说，伺服系统的基本组成可包括（）等四大部分。