填空题 一般来说，伺服系统的基本组成可包括（）等四大部分。

填空题 惯量的适当增大只有在改善（）时有利。因此，机械设计时，在不影响系统刚度的条件下，应尽量（）惯量。

填空题 由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现（）现象，导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个临界转速以下，而在（）运行时并不出现。