填空题 矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。

填空题 矢量控制和（）控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。

填空题 在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是（）频率控制的基本思想。