填空题
异步交流电动机变频调速： a）基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于（）调速方式。 b）基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于（）调速方式。
恒转矩；恒功率
填空题 在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是（）
填空题 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为（）等四大类型。
填空题 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（）和（）并尽量高伺服系统的响应速度。
