多项选择题
当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）
A.使用附加运动指令 B.将直线运动方式改为关节运动方式 C.点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现
多项选择题 当电源供应单元PSU上ALMLED指示灯点亮时，以下说法正确的有：（）
多项选择题 当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）
多项选择题 当机器人（）后，需要做原点复归。
