多项选择题
机构示意图包含（）信息。
A.构件数目B.运动副类型与数目C.机构的结构类型D.构件运动尺寸
多项选择题 机构创新设计一般性原则包含（）。
多项选择题 下列机器人属于并联机器人的是（）。
多项选择题 发明世界第一台工业机器人UNIMATE相关的关键人物是（）。
