多项选择题
下列关于机器人SMART 组件功能内容正确的是（）。
A.子组件LinearMover 用于设定运动属性B.子组件LinearMover 的Execute 设置为1则为执行状态C.子组件PlaneSensor 可以检测到位的工件D.子组件PlaneSensor 检测产品到位后，自动输入一个信号E.子组件PlaneSensor 不能检测到位的工件
多项选择题 为了方便机器人对工件进行抛光打磨，工件一般会固定在装置工作台上，那么工作台应该：（）。
多项选择题 下列属于ABB 工业机器人例行程序建立步骤的有（）。
多项选择题 ABB 机器人系统信号有（）。
