单项选择题
函数机构的图解法设计，最终归结到按给定若干组两个连架杆对应位置的平面四杆机构设计。其采用的方法是：（）
A.刚化反转法B.求中垂线的方法C.求交点方法D.求回转中心方法
单项选择题 在刚体导引机构设计时，如果给定刚体的四个运动位置，且在选定了运动铰链位置的前提下，是否能够设计出满足要求的平面连杆机构？（）
单项选择题 双曲柄机构（）死点位置。
单项选择题 导杆机构存在曲柄的条件是（）
