判断题 大地坐标系不是建立在工作单元或工作站中的固定坐标系。

判断题 在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。

判断题 通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方向符合右手规则。