多项选择题
关于的结果，下面说法正确的是：（）
A.等于B.等于C.等于一个标量D.等于一个矢量
多项选择题 已知，某约束的约束方程为，则该约束属于：（）
多项选择题 关于欧拉运动学方程和欧拉动力学方程说法正确的是（）。
多项选择题 下列关于刚体转动是否满足交换律的说法正确的是：（）
的结果，下面说法正确的是：（）
