多项选择题
已知，某约束的约束方程为，则该约束属于：（）
A.不可解约束B.不可积分的微分约束C.完整约束D.稳定约束
多项选择题 关于欧拉运动学方程和欧拉动力学方程说法正确的是（）。
多项选择题 下列关于刚体转动是否满足交换律的说法正确的是：（）
多项选择题 关于刚体定点转动的欧拉定理，下列说法正确的是：（）
，则该约束属于：（）